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轉載《自動化學報》46卷5期網刊已經發布 敬請關注 謝謝《自動化學報》46卷5期網刊已經發布錛 敬請關注錛 謝謝《自動化學報》46卷5期網刊已經發布錛 敬請關注錛 本期包括中國科學院自動化研究所王飛躍研究員等“可編輯區塊鏈: 模型、技術與方法”，上海交通大學張衛東教授等“水上無人系統研究進展及其面臨的挑戰”等最新文章。歡迎閱覽！ 綜述【文題】：可編輯區塊鏈: 模型、技術與方法【作者】：袁勇錛 王飛躍【摘要】：可編輯區塊鏈是區塊鏈領域新興而頗有爭議的熱點課題錛 致力于在保障區塊鏈安全可信等良好性質的前提下實現鏈上數據的可控編輯操作. 本文系統性地梳理和研究了可編輯區塊鏈技術在信息安全和監管等領域面臨的現實需求錛 提出了可編輯區塊鏈的工作框架錛 並從數據修改、刪除、插入、過濾和隱藏五個環節詳細闡述了可編輯區塊鏈的技術與方法錛 最後討論了該領域亟需解決的若幹關鍵問題.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2020.y000002 【引用格式】：Yuan Yong錛 Wang Fei-Yue. Editable blockchain: models錛 techniques and methods. Acta Automatica Sinica錛 2020錛 46(5): 831−846. doi: 10.16383/j.aas.2020.y000002(袁勇錛 王飛躍. 可編輯區塊鏈: 模型、技術與方法. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 831−846. doi: 10.16383/j.aas.2020.y000002)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2020.y000002 【文題】：水上無人系統研究進展及其面臨的挑戰【作者】：張衛東錛 劉笑成錛 韓鵬【摘要】：水上無人系統主要包括無人艇和無人機錛 是未來執行水上救援、搜救和監測等任務的主要手段. 本文綜述了近年來國內外在水上無人系統方面的最新研究進展錛 包括企業界和學術界在無人艇和無人機方面的探索和實踐錛 介紹了水上無人系統研究在環境感知、航蹟規劃、避障和同質/異質自主體編隊協同和海上弱小目標識別方面的研究成果錛 分析討論了不同方向的研究特點和面臨的挑戰.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190363【引用格式】：Zhang Wei-Dong錛 Liu Xiao-Cheng錛 Han Peng. Progress and challenges of overwater unmanned systems. Acta Automatica Sinica錛 2020錛 46(5): 847−857. doi: 10.16383/j.aas.c190363(張衛東錛 劉笑成錛 韓鵬. 水上無人系統研究進展及其面臨的挑戰. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 847−857. doi: 10.16383/j.aas.c190363)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190363 【文題】：無偏模型預測控制綜述【作者】：王浩坤錛 徐祖華錛 趙均錛 江愛朋【摘要】：無偏(靜差)模型預測控制(Model predictive control錛 MPC)的設計目標是使被控變量漸近地跟蹤設定值錛 這類控制方法直接關系到閉環系統的跟蹤性能和抗擾性能.由于可以有效處理不可測擾動、模型失配等錛 無偏MPC具有很強的工程應用價值錛 但是在理論方面並沒有得到充分重視.近30年來錛 圍繞無偏MPC的原理、分析和設計展開了一系列的研究工作錛 並取得了系統性的研究成果.當前的一些研究結果大多分散在不同的參考文獻中錛 缺少全面的梳理和呈現.本文的主要工作包括回顧常見無偏控制方法錛 綜述當前無偏MPC的研究進展錛 並探討一些潛在的研究方向.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180415【引用格式】：WANG Hao-Kun錛 XU Zu-Hua錛 ZHAO Jun錛 JIANG Ai-Peng. A Survey on Ofiset-free Model Predictive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 858-877. doi: 10.16383/j.aas.c180415(王浩坤錛 徐祖華錛 趙均錛 江愛朋. 無偏模型預測控制綜述. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 858-877. doi: 10.16383/j.aas.c180415)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180415 【文題】：大數據智能決策【作者】：于洪錛 何德牛錛 王國胤錛 李嘛 謝永芳【摘要】：在全球信息化快速發展的背景下錛 大數據已經成為一種戰略資源.各行各業的決策活動在頻度、廣度及復雜性上較以往有著本質的不同.決策過程中的不確定性因素增多錛 決策分析的難度不斷加大.傳統的數據分析方法以及基于人工經驗的決策已難以滿足大數據時代的決策需求錛 大數據驅動的智能決策將成為決策研究的主旋律.該文結合大數據特性錛 對大數據決策的特點進行了歸納錛 並從智能決策支持系統、不確定性處理、信息融合、關聯分析和增量分析等方面綜述了大數據智能決策的研究與發展現狀錛 討論了大數據智能決策依然面臨的挑戰錛 並對一些潛在的研究方向進行了展望分析.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180861【引用格式】：YU Hong錛 HE De-Niu錛 WANG Guo-Yin錛 LI Jie錛 XIE Yong-Fang. Big Data for Intelligent Decision Making. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 878-896. doi: 10.16383/j.aas.c180861(于洪錛 何德牛錛 王國胤錛 李嘛 謝永芳. 大數據智能決策. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 878-896. doi: 10.16383/j.aas.c180861)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180861 論文【文題】：PF-FICOTA-SENSE:一種MRI快速重構方法【作者】：李建武錛 康楊錛 週金鵬【摘要】：如何實現快速磁共振成像(Magnetic resonance imaging錛 MRI)是MRI醫學圖像技術發展和應用的關鍵錛 現有的快速MRI成像技術在成像速度及成像質量方面仍存在很大的提升空間.本文基于Contourlet變換錛 對磁共振圖像進行稀疏表示錛 並結合傳統PF-CS-SENSE框架錛 提出一種基于Contourlet變換的組合MRI重構方法錛 即PF-FICOTA-SENSE.考慮到組合MRI採樣模式、低頻數據的對稱性以及Contourlet能更好地擬合曲線輪廓等因素錛 進一步提出一種快速組合MRI方法錛 該方法通過將低頻部分重建由FICOTA重建替換為直接填零的傅裡葉重建錛 來實現快速重建.對比實驗表明錛 無論在MRI重構速度還是重構質量方面錛 本文算法均能取得更好的性能.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180706【引用格式】：LI Jian-Wu錛 KANG Yang錛 ZHOU Jin-Peng. PF-FICOTA-SENSE: An MRI Fast Reconstruction Method. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 897-908. doi: 10.16383/j.aas.c180706(李建武錛 康楊錛 週金鵬. PF-FICOTA-SENSE:一種MRI快速重構方法. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 897-908. doi: 10.16383/j.aas.c180706)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180706 【文題】：基于星凸形隨機超曲面模型多擴展目標多伯努利濾波器【作者】：陳輝錛 杜金瑞錛 韓崇昭【摘要】：針對復雜不確定性環境下具有不規則形狀的多擴展目標跟蹤問題錛 提出了一種基于星凸形隨機超曲面模型(Star-convex RHM)的多擴展目標多伯努利濾波算法.首先錛 在有限集統計(Finite set statistics錛 FISST)理論框架下錛 採用多伯努利隨機有限集(MBer-RFS)和泊鬆RFS (Possion-RFS)分別描述多擴展目標的狀態和觀測錛 並給出擴展目標勢均衡多目標多伯努利(ET-CBMeMBer)濾波器.其次錛 利用RHM去描述任意星凸形擴展目標的量測源分布錛 提出了容積卡爾曼高斯混合星凸形多擴展目標多伯努利濾波器.此外錛 本文給出了一種多擴展目標不規則形狀估計性能的評價指標.最後錛 通過多擴展目標和具有形狀突變的多群目標的跟蹤仿真實驗驗證了本文方法的有效性.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180130【引用格式】：CHEN Hui錛 DU Jin-Rui錛 HAN Chong-Zhao. A Multiple Extended Target Multi-Bernouli Filter Based on Star-convex Random Hypersurface Model. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 909-922. doi: 10.16383/j.aas.c180130(陳輝錛 杜金瑞錛 韓崇昭. 基于星凸形隨機超曲面模型多擴展目標多伯努利濾波器. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 909-922. doi: 10.16383/j.aas.c180130)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180130 【文題】：一種學習稀疏BN最優結構的改進K均值分塊學習算法【作者】：高曉光錛 王晨鳳錛 邸若海【摘要】：目前貝葉斯網絡(Bayesian networks錛 BN)的傳統結構學習算法在處理高維數據時呈現出計算負擔過大、在合理時間內難以得到期望精度結果的問題.為了在高維數據下學習稀疏BN的最優結構錛 本文提出了一種學習稀疏BN最優結構的改進K均值分塊學習算法.該算法採用分而治之的策略錛 首先採用互信息作為節點間距離度量錛 利用融合互信息的改進K均值算法對網絡分塊; 其次錛 使用MMPC (Max-min parent and children)算法得到整個網絡的架構錛 根據架構找到塊間所有邊的可能連接方向錛 從而找到所有可能的圖結構; 之後錛 對所有圖結構依次進行結構學習; 最終利用評分找到最優BN.實驗證明錛 相比現有分塊結構學習算法錛 本文提出的算法不僅習得了網絡的精確結構錛 且學習速度有一定提高; 相比非分塊經典結構學習算法錛 本文提出的算法在保證精度基礎上錛 學習速度大幅提高錛 解決了非分塊經典結構學習算法無法在合理時間內處理高維數據的難題.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180837【引用格式】：GAO Xiao-Guang錛 WANG Chen-Feng錛 DI Ruo-Hai. A Block Learning Algorithm With Improved K-means Algorithm for Learning Sparse BN Optimal Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 923-933. doi: 10.16383/j.aas.c180837(高曉光錛 王晨鳳錛 邸若海. 一種學習稀疏BN最優結構的改進K均值分塊學習算法. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 923-933. doi: 10.16383/j.aas.c180837)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180837 【文題】：基于運動控制和頻域分析的移動機器人能耗最優軌蹟規劃【作者】：高志偉錛 代學武錛 鄭志達【摘要】：本文針對兩輪自平衡可移動機器人錛 提出了一種新的能耗最優運動軌蹟規劃方法.本文將軌蹟規劃與由軌蹟跟蹤控制器和機器人動力學方程組成的運動控制模型相結合錛 基于期望軌蹟與實際電機輸入電壓間的傳遞函數和能量在時域和頻域上的對應關系錛 通過頻域分析的方法得到了具有明確機理表達的線性能耗模型錛 並採用最小二乘線性回歸法對模型參數進行辨識.對于能耗最優軌蹟錛 由全局路徑規劃得到的路徑點作為局部軌蹟規劃的局部目標點錛 通過一定的數學轉換和參數求導錛 可直接得到相鄰兩個局部目標點間的能耗最優運行軌蹟和對應的運行時間.通過仿真實驗證明了本文所提能耗模型的準確性和所得軌蹟的能耗最優性.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180399【引用格式】：GAO Zhi-Wei錛 DAI Xue-Wu錛 ZHENG Zhi-Da. Optimal Energy Consumption Trajectory Planning for Mobile Robot Based on Motion Control and Frequency Domain Analysis. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 934-945. doi: 10.16383/j.aas.c180399(高志偉錛 代學武錛 鄭志達. 基于運動控制和頻域分析的移動機器人能耗最優軌蹟規劃. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 934-945. doi: 10.16383/j.aas.c180399)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180399 【文題】：基于生成樹代價和和幾何約束的文物碎片自動重組方法【作者】：胡佳貝錛 週蓬勃錛 耿國華錛 陳小雪錛 楊穩錛 王飄【摘要】：在文物碎片自動重組過程中錛 針對傳統基于幾何驅動重組的方法容易受噪聲影響會產生誤匹配等問題錛 本文提出一種基于生成樹代價和和幾何約束的文物碎片自動重組方法. 首先錛 採用曲度函數提取碎片斷裂面上凹凸性顯著的n個特征點; 進而錛 對其進行拓撲重構錛 以特征點空間位置之間的歐氏距離為權值錛 構造n階帶權無向完全圖及其最小、最大生成樹錛 以生成樹的代價和為鄰接約束錛 快速篩選潛在匹配碎片; 然後錛 再以特征點的主曲率構造特征串錛 引入Hausdorff距離來衡量兩個特征串之間的相似程度錛 可以有效找出配對碎片; 最後錛 採用四元數法估算旋轉平移矩陣將碎片粗對齊錛 再採用迭代最近點算法實現精確對齊. 實驗結果表明錛 重組誤差小于1 mm錛 與傳統方法相比錛 該方法特征點數量較少錛 計算量小錛 有效提高了碎片重組的效率和準確性.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180614【引用格式】：Hu Jia-Bei錛 Zhou Peng-Bo錛 Geng Guo-Hua錛 Chen Xiao-Xue錛 Yang Wen錛 Wang Piao. Reassembly of fractured fragments based on spanning tree cost and geometric constraints. Acta Automatica Sinica錛 2020錛 46(5): 946−956. doi: 10.16383/j.aas.c180614(胡佳貝錛 週蓬勃錛 耿國華錛 陳小雪錛 楊穩錛 王飄. 基于生成樹代價和和幾何約束的文物碎片自動重組方法. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 946−956. doi: 10.16383/j.aas.c180614)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180614 【文題】：一種新的啟發式優化算法──五行環優化算法研究與分析【作者】：劉漫丹【摘要】：借鑑中國古代哲學理論所描述的系統動態平衡方法錛 提出了解決連續函數優化問題的五行環優化算法.首先錛 分析了基于五行元素生克原理而建立的五行環模型錛 並在該模型基礎上錛 構建了元素空間結構以及元素更新方法等關鍵環節錛 從而實現了五行環優化算法.隨後錛 對五行環優化算法進行了性能分析和關鍵參數比較錛 針對標準測試函數錛 將五行環優化算法與其他17個機制各異的啟發式優化算法進行了比較錛 實驗結果驗證了五行環優化算法的有效性和通用性錛 也表明了其在求解連續函數優化問題上具有較好的優化性能. 【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170657【引用格式】：LIU Man-Dan. Research and Analysis of a Novel Heuristic Algorithm: Five-elements Cycle Optimization Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 957-970. doi: 10.16383/j.aas.c170657(劉漫丹. 一種新的啟發式優化算法──五行環優化算法研究與分析. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 957-970. doi: 10.16383/j.aas.c170657)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170657 【文題】：一種帶波門修正的事件觸發機制及其在光電探測網中的應用【作者】：陳燁錛 盛安冬錛 李銀伢錛 戚國慶【摘要】：本文針對一類通信資源有限的集中式目標狀態估計問題進行了研究錛 提出一種帶波門修正的事件觸發機制.當事件觸發條件不滿足時錛 相應探測器按通信系統設計帶寬發送完整量測新息至融合中心.當事件觸發條件滿足時錛 相應探測器將量化量測新息發送給融合中心.減少數據傳輸量錛 減輕通信系統的負擔.隨後推導機制下的融合中心最小均方誤差狀態估計算法並對其性能進行了理論分析.最後給出一個光電探測網的應用算例錛 表明了其在工程應用中的有效性及可行性.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170461【引用格式】：CHEN Ye錛 SHENG An-Dong錛 LI Yin-Ya錛 QI Guo-Qing. A Gate-corrected Event-triggered Mechanism and Its Application to the Optic-electric Sensor Network. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 971-985. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170461(陳燁錛 盛安冬錛 李銀伢錛 戚國慶. 一種帶波門修正的事件觸發機制及其在光電探測網中的應用. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 971-985. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170461)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170461 【文題】：基于MTM結構的光纖應變傳感器【作者】：蔡露錛 胡晟【摘要】：本文提出一種基于多模-三芯-多模(Multimode-three-core-multimode錛 MTM)光纖結構的應變傳感器錛 該結構由多模光纖、三芯光纖、多模光纖級聯而成錛 兩端各熔接單模光纖使之與光源和光譜儀之間形成光通路.在MTM結構中錛 三個纖芯模式獨立傳輸錛 在多模光纖中相遇錛 並發生幹涉.由于光彈效應能夠使光纖折射率改變錛 幹涉相位對施加于光纖的應變變化非常敏感.實驗中錛 當以100 μm的步進量改變光纖軸向應變時錛 幹涉光譜將發生移動.由應變變化與光譜移動量之間的關系可知錛 當應變變化範圍在0到4 000 με之間時錛 應變傳感靈敏度可以達到-1.409 pm/με.這一應變傳感器具有低成本、高靈敏度、抗電磁幹擾、易于實現遠程操作等優點.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180606【引用格式】：CAI Lu錛 HU Sheng. An Optical Fiber Strain Sensor Based on MTM Fiber Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 986-990. doi: 10.16383/j.aas.c180606(蔡露錛 胡晟. 基于MTM結構的光纖應變傳感器. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 986-990. doi: 10.16383/j.aas.c180606)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180606 【文題】：基于棧式循環神經網絡的血液動力學狀態估計方法【作者】：姚錛 冀俊忠【摘要】：利用fMRI數據準確地估計血液動力學狀態錛 能得到一種更接近神經元層面的大腦活動的客觀表示錛 這將促進人們對大腦運行機理的深刻理解錛 推動腦認知的進一步發展.迄今為止錛 人們已經提出了許多血液動力學狀態估計方法.然而錛 這些方法大都只考慮了相鄰時刻血液動力學狀態之間的關系錛 忽視了更深層次的時序特征.而對模型參數先驗信息的需求也使一些方法在實際應用中受到了限制.為此錛 本文提出了一種基于循環神經網絡的血液動力學狀態估計新方法.首先錛 利用血液動力學模型中非線性函數的反函數建立BOLD信號與血液動力學狀態之間的映射關系錛 並構建模型的反演過程.然後錛 採用一種堆疊三個RNN模塊的棧式神經網絡結構來擬合這種映射關系錛 使其能夠以BOLD信號作為輸入錛 得到血液動力學狀態的估計值.最後錛 在仿真數據上驗證新方法的性能.實驗結果表明:與一些代表算法相比錛 新方法能夠更合理地提取fMRI數據中的時間特性錛 有效地擬合BOLD信號與血液動力學狀態之間的動態非線性關系.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170541【引用格式】：YAO Yao錛 JI Jun-Zhong. Estimation of Hemodynamic States Based on Stacked Recurrent Neural Network in fMRI Time Series. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 991-1003. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170541(姚錛 冀俊忠. 基于棧式循環神經網絡的血液動力學狀態估計方法. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 991-1003. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170541)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170541 【文題】：基于混合集成建模的硅單晶直徑自適應非線性預測控制【作者】：任俊超錛 劉丁錛 萬銀【摘要】：大尺寸、電子級直拉硅單晶生長過程中物理變化復雜、多場多相耦合、模型不確定且存在大滯後和非線性等特性錛 因此如何實現硅單晶直徑控制是一個具有理論意義和實際價值的問題. 本文結合工程實際提出一種基于混合集成建模的晶體直徑自適應非線性預測控制方法. 首先錛 為了準確辨識晶體直徑模型錛 提出基于互相關函數的時滯優化估計方法和基于Lipschitz商準則與模型擬合優度的模型階次辨識方法; 其次錛 基于“分而治之”原理構建晶體直徑混合集成模型. 其中錛 採用小波包分解(Wavelet packet decomposition錛 WPD)方法將原始數據分解成若幹個子序列錛 以減少其非平穩性和隨機噪聲. 極限學習機(Extreme learning machine錛 ELM)和長短時記憶網絡(Long-short-term memory networks錛 LSTM)分別建立近似(低頻)子序列和細節(高頻)子序列的預測模型錛 最終晶體直徑預測輸出由各子序列的預測結果匯總而成; 然後錛 針對晶體直徑混合集成模型失配問題以及目標函數難以求解問題錛 提出一種基于蟻獅優化(Ant lion optimizer錛 ALO)的自適應非線性預測控制策略. 最後錛 基于工程實驗數據仿真分析錛 驗證了所提建模及控制方法的有效性.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190798【引用格式】：Ren Jun-Chao錛 Liu Ding錛 Wan Yin. Hybrid integrated modeling based adaptive nonlinear predictive control of silicon single crystal diameter. Acta Automatica Sinica錛 2020錛 46(5): 1004−1016. doi: 10.16383/j.aas.c190798(任俊超錛 劉丁錛 萬銀. 基于混合集成建模的硅單晶直徑自適應非線性預測控制. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 1004−1016. doi: 10.16383/j.aas.c190798)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190798 【文題】：基于生態演化的通用智能系統結構模型研究【作者】：王曉峰錛 楊亞東【摘要】：從系統論、認知神經科學和生態演化的角度看錛 智能是指生物體根據環境、條件、目標錛 自適應地調整自身或調度各種資源實現目標的能力錛 智能起源于生命錛 智能是生物的基本特征.借助于腦神經系統演化的歷史錛 展示了自然智能的演化過程錛 並由此構建了一個基于生態演化的通用智能系統結構模型錛 系統地分析了一般智能系統的普遍性、開放性、動態演化性、相對穩定性、功能性、結構性、依附性、相對獨立性、可延續性等基本特征.論文根據智能演化進程將智能系統分為7級錛 利用智能系統結構模型分類探索專用人工智能和通用人工智能的發展方向以及有關智能系統的學習方法.這些工作對人工智能和智能科學基礎理論研究與應用具有一定的啟發意義.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170679【引用格式】：WANG Xiao-Feng錛 YANG Ya-Dong. Research on Structure Model of General Intelligent System Based on Ecological Evolution. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 1017-1030. doi: 10.16383/j.aas.c170679(王曉峰錛 楊亞東. 基于生態演化的通用智能系統結構模型研究. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 1017-1030. doi: 10.16383/j.aas.c170679)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170679 【文題】：基于對稱三角模糊集的股票投資者情緒傳播模型【作者】：王會東錛 李兆東錛 姚金麗錛 餘德淦【摘要】：投資者情緒是股票市場中普遍存在的一種非理性行為錛 是導致股票價格波動的重要因素. 本文採用模糊集合理論錛 從微觀視角下研究股票投資者情緒的傳播過程. 採用對稱三角模糊集合描述股票投資者思維的模糊性錛 用模糊股價預期表示投資者情緒錛 建立了股票投資者情緒的傳播模型錛 提出了三種基本的投資者情緒傳播方式. 以股吧社區中的投資者情緒傳播為例錛 說明了所提出的股票投資者情緒傳播模型的有效性.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190437【引用格式】：Wang Hui-Dong錛 Li Zhao-Dong錛 Yao Jin-Li錛 Yu De-Gan. Sentimental propagation model of stock investors based on symmetric triangular fuzzy set. Acta Automatica Sinica錛 2020錛 46(5): 1031−1043. doi: 10.16383/j.aas.c190437(王會東錛 李兆東錛 姚金麗錛 餘德淦. 基于對稱三角模糊集的股票投資者情緒傳播模型. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 1031−1043. doi: 10.16383/j.aas.c190437)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190437 【文題】：一類非線性系統量化反饋控制的幾何設計方法【作者】：王隔霞【摘要】：本文考慮了一類非線性系統的對數量化反饋控制器的設計問題.假定該非線性系統滿足一定扇形條件錛 在此條件下錛 通過引入閉環系統函數錛 利用函數平移的方法錛 給出了文中非線性系統具體的對數量化反饋控制器錛 可做到穩定和漸近穩定兩種控制目標.所得結論可以推廣到線性系統錛 與已有的結論相吻合錛 說明了我們結論的正確性.同時錛 所得結論也可應用于一般非線性系統量化控制器的設計.最後錛 數值例子驗證了所得結論.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180046【引用格式】：WANG Ge-Xia. Geometrical Method on Quantized Feedback Control Design for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 1044-1050. doi: 10.16383/j.aas.c180046(王隔霞. 一類非線性系統量化反饋控制的幾何設計方法. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 1044-1050. doi: 10.16383/j.aas.c180046)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180046 【文題】：輸入增益未知非參數不確定系統的準最優學習控制【作者】：嚴求真錛 柳向斌錛 朱勝錛 蔡建平【摘要】：為解決一類非參數不確定系統在任意初態且輸入增益未知情形下的軌蹟跟蹤問題錛 提出準最優誤差跟蹤學習控制方法.該方法綜合準最優控制和迭代學習控制兩種技術設計控制器錛 在構造期望誤差軌蹟的基礎上錛 根據控制Lyapunov函數及Sontag公式給出標稱系統的優化控制錛 以魯棒方法和學習方法相結合的策略處理非參數不確定性.閉環系統經過足夠次迭代運行後錛 經由實現系統誤差對期望誤差軌蹟在整個作業區間上的精確跟蹤錛 獲得系統狀態對參考信號在預設的部分作業區間上的精確跟蹤.仿真結果表明所設計學習系統在收斂速度方面快于非優化設計.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170503【引用格式】：YAN Qiu-Zhen錛 LIU Xiang-Bin錛 ZHU Sheng錛 CAI Jian-Ping. Suboptimal Learning Control for Nonparametric Systems With Uncertain Input Gains. ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 1051-1060. doi: 10.16383/j.aas.c170503(嚴求真錛 柳向斌錛 朱勝錛 蔡建平. 輸入增益未知非參數不確定系統的準最優學習控制. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 1051-1060. doi: 10.16383/j.aas.c170503)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170503 短文【文題】：“分數階廣義系統容許性的充分必要條件”一文評論【作者】：張雪峰【摘要】：《自動化學報》39卷12期的"分數階奇異系統容許性的充分必要條件"得到了基于線性矩陣不等式的分數階廣義系統容許性充分必要條件.本文給出一個數值反例表明文獻[1]中定理1的充分條件結論並不成立錛 必要條件也不準確.最後錛 給出了修改正確的分數階廣義系統容許性充分必要條件.相比于文獻[1]的定理1錛 改進後充要條件沒有保守性並去除了原文中分數階廣義系統正則性的限制要求.【全文鏈接】：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170539【引用格式】：ZHANG Xue-Feng. Comments on "Sufficient and Necessary Condition of Admissibility for Fractional Order Singular Systems". ACTA AUTOMATICA SINICA錛 2020錛 46(5): 1061-1062. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170539(張雪峰. “分數階廣義系統容許性的充分必要條件”一文評論. 自動化學報錛 2020錛 46(5): 1061-1062. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170539)http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170539 本文轉自來源《自動化學報》科學網博客：http://blog.sciencenet.cn/blog-3291369-1236913.html基于改進bin算法的風電機組風速-功率數據清洗 王新錛 王政霞 摘要 風速-功率是風電機組發電性能的重要指標，